«Усатые» роботы станут деликатнее
Современным роботам нужно быть не только высокопроизводительными, точными, надежными и стабильными, но и осторожными. Им приходится все больше и больше узнавать об окружающем мире – машины обретают большое количество разнообразных сенсоров, данные с которых оперативно обрабатываются и корректируют работу «железного помощника».
При этом, «компьютерного видения» хватает уже далеко не всегда и требуются другие средства, благодаря которым роботы повысят свою «тактильную» чувствительность. Например – электронные усы!
Команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли и Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли представили новый тип электронного сенсора – «вибриссы», изготовленные с применением углеродных нанотрубок.
Разработка поможет роботу ощутить объект не только визуально, но и «на ощупь», понять насколько он прочный и когда стоит остановиться, чтобы не задеть и не сломать что-то хрупкое. Кроме того, как и в случае с вибриссами у животных, сенсор может чувствовать направление и силу воздушных потоков.
«Робоусы» представляют собой, по сути, емкостные датчики давления. При их изготовлении используются микроскопические волокна из углеродных нанотрубок и наночастиц серебра. Вибриссы проводят электричество и обладают большой гибкостью – вместе с этим детектируется даже небольшой изгиб: для срабатывания достаточно изменения давления в один грамм.
Благодаря «усам» роботы смогут обходиться без человеческой помощи там, где без чуткого руководства хомо сапиенса ранее пасовали (кто-то снова потеряет работу!).
Интересно, что робототехника – это лишь одно из возможных применений новой технологии. В будущем такие сенсоры могут использовать в медицине, в интерфейсах человек-машина, на метеостанциях, в системах сигнализации и так далее.
