«Механический мул» BigDog научился кидаться кирпичами
Собакоподобный робот BigDog, созданный компанией Boston Dynamics по заказу DARPA (мы о нем уже как-то писали) приобрел новый «орган» — хобот, а вместе с ним и умение швырять этим хоботом (или «рукой» — кому как угодно) разные предметы в нужном направлении.
«Предметами», например, могут быть тяжеленные шлакобетонные блоки, улетающие на достаточно большое расстояние с достаточно большой скоростью.
Ключевой задачей разработчиков было научиться использовать массу всего «тела» BigDog и инерцию для броска тяжелого предмета. Как можно видеть из ролика, расположенного ниже, исследователям удалось решить задачу:
http://www.youtube.com/watch?v=2jvLalY6ubc
Интересно, что робот в процессе броска похож на атлета, мечущего диск. Он отводит бетонный блок в сторону и, удачно балансируя, резко разгоняет его в противоположном направлении, разжимая в нужный момент «клешню хобота», после чего старается сохранить свое положение в пространстве, гася инерцию «туловища» амортизирующими конечностями.
Напомним, что помимо BigDog компания Boston Dynamics (работающая по заказу Агентства передовых оборонных исследовательских проектов США) разрабатывает робота-гуманоида PetMan, подозрительно напоминающего эндоскелет T-800, модель 101 без «синтетической плоти». Шутка конечно, но кто знает насколько много в ней правды. 🙂
