Квадрокоптеры используют распознавание образов для исключения столкновений
Исследователи из японского Университета Чиба (Chiba University) разработали квадрокоптеры, способные летать «стаями» и использовать распознавание образов и захват движений для предотвращения столкновений.
Каждый из этих небольших летательных аппаратов, показанных на видео, весит примерно 300 граммов и способен нести на себе еще полкилограмма полезной нагрузки. К примеру, такой нагрузкой может стать видеокамера с модулем радиопередачи или дополнительные аккумуляторы, позволяющие квадрокоптерам держаться в воздухе еще больше времени.
В демонстрации проекта использовалось четыре машины, находящиеся в воздухе одновременно, однако в планах у ученых заставить летать «стаей» еще больше квадрокоптеров.
http://www.youtube.com/watch?v=8bMhEMGS5OA
«В данном проекте используются камеры, которые посылают изображение поля с квадрокоптерами и специальными метками на главный компьютер. Тот обрабатывает данные и получает позицию и высоту каждого квадрокоптера.
Точность позиционирования объектов достигает 1 мм. Частота, с которой позицию летательных аппаратов можно скорректировать — 100 Гц, таким образом, позиция и высота каждого отдельного квадрокоптера может динамично изменяться, что полностью исключает какие-либо столкновения в «стае».
