Модульный робот научился пользоваться подручными средствами, преодолевая препятствия
На конференции ICRA-2018 инженеры рассказали о своих успехах в плане создания модульного робота SMORES-EP. Специалисты подвергали устройство различным испытаниям, и оно отлично справлялось со всеми заданиями, проявляя «человеческую смекалку».
Модульный робот SMORES-EP научился пользоваться подручными средствами, преодолевая препятствия. Его создали сотрудники Пенсильванского университета, воспользовавшись предыдущими успехами ученых. SMORES-EP способен самостоятельно собрать мост или поднести пандус к высокой стене. Модульного робота заставили обнаружить в помещении шкаф с визуальным маркером и ознакомиться с содержимым двух нижних ящиков. SMORES-EP без проблем достиг первого, а второй оказался недоступным для него, поскольку находился на большой высоте.
Робот проанализировал ситуацию и сделал вывод о необходимости забраться на нижний ящик. Осуществив данное действие, устройство смогло достичь второго отделения шкафа и выполнить поставленную перед ним задачу. В своих решениях SMORES-EP походил на человека, обдумывающего проблему и принимающего правильное решение.
